1656年

荷兰科学家克里斯蒂安•惠更斯（Christian Huygens）被认为是将伽利略发现的钟摆原理应用于时钟装置的第一人。钟摆的恒速摆动显著地提高了时钟的准确性。于1658年伦敦著名的时钟制造商亚哈随鲁•弗罗曼蒂尔（Ahasuerus Fromanteel）推出了第一个带冕状轮擒纵机构的摆钟（见图1）。

图1

1671年

威廉•克莱门特（William Clement）开发了锚式擒纵机构（见图2），使得时钟更加精确，並且上一次弦后可持续走时8天、一个月或一年。秒摆的长度及其狭小的摆幅导致了第一台给富有客户制作的落地钟。那时，有最高手艺的能工巧匠被雇佣来制造钟壳以保护内部珍贵的机芯。

图2：摆钟的擒纵机构

1676年

基于天文学家理查德•唐利（Richard Townley）的设计，托马斯•汤皮恩（Thomas Tompion）为格林威治天文台制作了第一个带直进式擒纵机构的精密时钟。这一擒纵机构消除了由于锚式擒纵机构的反冲作用而带来的能量损耗。由于其一天不到10秒误差的出众精确性，接下来的几个世纪，它在高品质摆钟中得到了广泛的运用。

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皇家格林威治时钟是英国钟匠艺术的杰出范例。

机芯以弗利亚米风格的直进式擒纵机构（见图3）为特点。以1752年约翰•埃利科特（John Ellicott）优雅设计为基础的温度补偿钟摆提高了准确度。动力储存，正如约翰•阿诺德（John Arnold：1736——1799）所发明的，当机芯在上弦时仍能走时不断，确保准确度不变。优雅的周转圆齿轮设计使机芯在上弦后能持续运行一个月。

图3：直进式擒纵机构

为了庆祝英女皇陛下伊丽莎白二世登基60周年钻禧纪念，肯米迪于2012年制作了一特别限量版落地钟（见图4）。原作现收藏于白金汉宫。

图4